聚氨酯橡膠分為聚脂型和聚醚型兩大類，與其它橡膠相比，有非常好的耐磨性能，聚氨酯橡膠的拉伸強度是所有橡膠中最高的，它的耐油性與丁腈橡膠相當。

一般應用于物理機械性能要求高的產(chǎn)品，如耐磨制品、高強度耐油制品和高硬度高模量制品等。在液壓與氣動、采礦工業(yè)、土木工程、工程機械、紡織機械等行業(yè)中都有廣泛應用。

1. 聚酯型：有油膜工況下的往復運動密封件，適合于高壓或超高壓低速油缸。

2. 聚醚型：耐低溫、耐水解性較聚酯型好。